商朝末年，纣王荒淫无道、暴虐成性。手下的官员都是离心离德，军心涣散。周武王联合西部的八个诸侯，集结4万兵力，亲自率军渡过黄河征讨纣王。在出发前的誓师会上，他发表演讲《泰誓》，表示“乃一德一心，立定厥功，惟克永世。”
