⒈ 方向不变、强度随时间周期性改变的电流。
1、对常规的直接转矩控制系统中转矩脉动、电流畸变、低速性能不理想等方面进行了改善。
2、新的修正公式不仅能够解释文中的实验结果，也能满足以往文献提出的直流电动机转速与脉动电流频率之间的关系。
3、给出集成磁件的设计公式以及原边电流脉动和输出电流脉动的表达式。
