⒈ 一种理想固体，它的尺寸和形状完全是固定的，当施加外力时，仍保持不变。
英rigid body;
1、通过实验验证，非刚体补偿模型对提高弱刚度坐标测量机的精度行之有效。
2、这就是原因，但如果是刚体的话，万有引力就不会影响旋转。
3、这个关节连接到的另一个刚体的引用。
